Sárvár környéke ősidők óta lakott hely.
A stratégiai helyen, a Rába és Gyöngyös folyók összefolyásánál épített várat 1192-ben említi először oklevél, ekkor királyi vár.
A XIV. század elején a Németújvári/Kőszegi-klán birtokolta, tőlük Anjou Károly Róbert csapatai vették vissza. Később Ozorai Pipo, majd a Kanizsaiak birtoka.
A Kanizsaiak férfiágon kihalásával veszélybe került az addig felhalmozott óriási Kanizsai- vagyon. Az utolsó Kanizsai húgát, Orsikát vőlegénye, az egyre inkább feltörekvő Nádasdy Tamás közbenjárására fiúsították, a törvények értelmében így megtarthatta és örökölhette birtokait. A házasságkötés után a Kanizsai vagyon a Nádasdyak kezébe került. Sárvár kezelését Nádasdy Tamás apja, (I.) Ferenc vette át. Ő irányította Sárvár védelmét 1532- ben, ugyanis Kőszeg ostroma idején egy kisebb török seregrész ostrom alá vette Sárvárt is. A mintegy háromezer fős támadó csapat nem bírt az erősséggel, pár napos ostrom után elvonultak. Nádasdy Ferenc fiához írt leveléből tudjuk, hogy egyáltalán nem volt könnyű dolguk, a harcban a védők közül több mint százan estek el, köztük a két várnagy is.
Az ostrom után fokozatosan átépítették a várat, az építkezést Nádasdy Tamás halála (1562) után fia, (II.) Ferenc, a későbbi híres törökverő, "az erős fekete bég" folytatta. Az addigi föld- fa-rendszerű palánkot téglából emelt olaszbástyás védőövvel váltották fel. Nádasdy Ferenc halála után egy ideig a várban élt özvegye, a később Csejtén fogságba vetett Báthory Erzsébet.
A Nádasdyak sárvári birtokközpontjában óriási vagyon halmozódott fel, mígnem Nádasdy (III.) Ferenc országbíró belekeveredett a Wesselényi-féle összeesküvésbe, s 1671- ben Bécsben fejével együtt összes birtokát és kincsét elveszítette. Sárvárt a császári kincstártól Draskovich Miklós vásárolta meg, majd több kézen ment át a birtok. A Rákóczi- szabadságharcban rövid időre a felkelők kezére került, majd az Esterházyak szerezték meg. Későbbi tulajdonosai között megtalálható Ferenc herceg, Mária Terézia fia, a Genovai Köztársaság és a bajor Wittelsbach-királyi család (ők 1945-ig birtokolták).
Napjainkban a vár teljes pompájában várja látogatóit.
